Корпус двигателя с высоким подходом для бесщеточного двигателя постоянного тока

В дополнение к защитной роли корпуса двигателя, он также играет роль монтажной стойки компонента. Некоторые другие специальные типы корпуса двигателя также имеют функцию рассеяния тепла или звуковой изоляции. Он может быть изготовлен с помощью гравюры ЧПУ, литья песка, прозрачной акриловой (ПММА/ПК) 3D -печати.

Контрольная структура
DC бесщеточный двигатель является своего рода синхронным двигателем, то есть на скорость ротора двигателя влияет на скорость вращающегося магнитного поля моторного статора и количество полюсов ротора (P):
n = 120. f/p. Когда количество полюсов ротора фиксируется, скорость вращения ротора может быть изменена путем изменения частоты вращающегося магнитного поля статора. Бесстраночный двигатель DC - это синхронный двигатель в сочетании с электронным управлением (драйвер), управляйте частотой вращающегося статора магнитного поля и скоростью вращения двигателя обратно в центр управления, чтобы повторно правильно, чтобы достичь вблизи характеристик двигателя постоянного тока. То есть, бесщеточный двигатель постоянного тока все еще может управлять ротором двигателя, чтобы сохранить определенную скорость, когда нагрузка меняется в номинальной диапазоне нагрузки.
Бесстраночный драйвер DC состоит из отделения электроснабжения и отделения управления. Департамент электроснабжения обеспечивает трехфазное питание для двигателя, а отдел управления преобразует частоту входной энергии в соответствии с спросом.
Спасение питания может быть непосредственно вводиться с постоянным током (обычно 24 В) или входом переменного тока (110 В/ 220 В), если вход является переменным током, он должен быть преобразован в DC преобразователем. Является ли это входом постоянного тока или входом чередующегося тока в катушку двигателя перед напряжением постоянного тока от преобразователя (инвертора) в 3 фазового напряжения для привода двигателя. Преобразователь (инвертор) обычно состоит из 6 силовых транзисторов (Q1 ~ Q6), разделенных на верхнюю руку (Q1, Q3, Q5)/ нижняя рука (Q2, Q4, Q6), подключенное к двигателю как переключатель для управления потоком моторная катушка. Блок управления обеспечивает ШИМ (модуляция ширины импульса) для определения частоты переключения транзистора мощности и сроков инверторной коммутации. DC безмолвные двигатели обычно хотят использовать управление скоростью, который может стабилизироваться при заданном значении, не меняясь слишком сильно при изменении нагрузки, поэтому двигатель оснащен датчиком зала, который может ощущать магнитное поле, как управление замкнутым циклом скорости , но также и в качестве основы для контроля фазовой последовательности. Но это только для управления скоростью, а не для управления позиционированием.
Принцип контроля
Чтобы привести к появлению мотора, отдел управления должен основываться на положении моторного ротора, вызванного датцором зала, а затем решать (или закрыть) транзистор мощности в преобразователе (инвертор) в соответствии со статором обмотка, так что ток протекает через моторную катушку, чтобы создать прямое (или обратное) вращающее магнитное поле и взаимодействовать с магнитом ротора. Таким образом, двигатель может быть повернут в параллельное/обратное время. Когда ротор двигателя вращается в положение, где датчик зала определяет еще один набор сигналов, контрольная часть включает следующий набор транзисторов питания, так что циркулирующий двигатель может продолжать вращаться в том же направлении, пока контрольная часть не решит Остановите ротор двигателя и выключите транзистор питания (или только включите транзистор мощности нижней руки); Если моторный ротор изменен, транзистор мощности включается в противоположном порядке.